Yジョイント

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Yジョイント(Y-Joint)とはパーツとパーツの間に挟み、キー入力により、形状を変化出来る3つのジョイントパーツのうち、水平に曲がる動きをさせることができるパーツである。

特徴

  • キー入力により、±90度に15度単位で形状の角度を変化させる事が出来ます。

デフォルトの角度と、キー割り当てによる4つの角度を割り当てることが出来ます。)

  • 垂直に配置する事により、しなりを発生するため、サスペンションとして機能させることが出来ます。
  • フリーとホールド設定があり、フリー設定にする事により、外からの外的要因により形状を変化させる事が出来ます。
  • ジョイント(XYZ)・モーターは合わせて1つのモデルに付き31個までしか使用出来ません。

データ

パーツに関するデータをまとめたものです。空気抵抗など、推測に基づくデータも含まれています。

[電力]
供給電力量 0.0
消費電力量 最大 2.0
[空気抵抗]
垂直方向↓ 0.8
水平方向→ 0.0

パーツについての考察

  • いわゆるサーボモーターと思われる。そのため、駆動時だけでなく外的要因によるしなりによっても回帰の電力消費が発生する。
  • パーツとパーツの間に挟むことから、コアからの信号を他のパーツに伝える通信用のネットワークハブ機能も持つと思われる。